Pierwsza pielgrzymka do wolnej Polski (1-9 czerwca i 13-16 sierpnia 1991) składała się z dwóch etapów. Pierwsza jej część była związana z 200. rocznicą uchwalenia Konstytucji 3 Maja. Papież odwiedził dziesięć miast, w każdym wygłosił homilię na temat jednego z przykazań Dekalogu. Na zakończenie, w Warszawie, mówił o przykazaniu miłości.
Po przybyciu do Warszawy Ojciec Święty spotyka się z przedstawicielami różnych wspólnot wyznaniowych: z żydami, prawosławnymi, metodystami, luteranami, kalwinistami, starokatolikami, polskokatolikami, baptystami i mariawitami. Ostatnim wydarzeniem papieskiej pielgrzymki jest Msza św. na placu Defilad, połączona z beatyfikacją Sługi Bożego Rafała Chylińskiego.
8-9 czerwca 1991, Warszawa